《中国医疗机器人行业市场前景》

一、医疗机器人定义

医疗机器人是在医疗环境中应用的智能服务机器人，整合了人工智能、精密机械、生物医学及多模态感知技术，能够辅助或替代医护人员执行诊断、治疗、康复及护理等任务。其核心优势在于高精度与安全性、自主决策能力以及多场景适应性，可覆盖手术室、病房、家庭及远程医疗等多种场景，是医疗技术革新的关键载体，推动着精准医疗无边界的发展，但也面临着成本、伦理及技术自主化等挑战。

二、医疗机器人行业发展政策

近年来，中国医疗机器人行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了《关于优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展的举措（征求意见稿）》《关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》《关于实施公共安全标准化筑底工程的指导意见》等多项政策，为行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。

三、医疗机器人行业发展现状

（一）整体市场

受益于政策扶持、老龄化催生的康复需求及手术精准化趋势，中国医疗机器人行业正处于高速发展期。2024 年中国医疗机器人市场规模约为 135.8 亿元，近五年年均复合增长率达 22.96%。中商产业研究院分析师预测，2025 年中国医疗机器人市场规模将增至 149.4 亿元。

（二）手术机器人

作为技术壁垒最高的领域，中国手术机器人市场规模持续增长。2024 年中国手术机器人市场规模达到约 95.9 亿元，近五年年均复合增长率达 34.5%。中商产业研究院分析师预测，2025 年中国手术机器人市场规模将达到 110.3 亿元。

（三）康复机器人

在国家政策的积极推动和社会需求增长的双重驱动下，康复医疗器械行业实现了快速发展，康复机器人市场规模继续扩大。2024 年中国康复机器人市场规模约为 15.29 亿元。中商产业研究院分析师预测，2025 年中国康复机器人市场规模将达到 16.82 亿元。

（四）投融资情况

近年来，中国医疗机器人领域投融资市场持续活跃。IT 桔子数据显示，2025 年 1 - 4 月已披露投资事件共 19 件，已披露融资金额约为 17.52 亿元。

（五）企业布局情况

医疗机器人行业呈现高速增长与技术多元化态势，受益于老龄化康复需求及手术精准化趋势，市场规模年复合增长率超 22%，国产化率在骨科、腔镜领域突破 30%。技术创新聚焦 AI 融合（如术前规划、实时导航）、5G 远程操作及高精度传感，推动手术误差降至亚毫米级；市场结构向基层下沉，康复机器人需求增速达 35%，政策驱动下年投融资规模超 26 亿元，形成“研发 - 临床 - 产业化”闭环生态。

四、医疗机器人行业重点企业

（一）哈工智能

江苏哈工智能机器人股份有限公司的主营业务是智能制造业务，主要产品是高端装备制造、机器人一站式平台。2025 年第一季度实现营业收入 1.06 亿元，同比下降 75.23%；归母净利润亏损 0.28 亿元。2024 年主营产品包括高端装备制造、机器人一站式平台分地区，营收分别占整体的 99.99%、0.01%。

（二）威高骨科

威高骨科正积极构建骨科手术与康复一体化的闭环生态。其核心布局围绕骨科手术机器人（如与迈步机器人合资公司开发的产品）和骨科康复机器人展开，并配套骨科康复评估系统。通过技术创新，公司致力于覆盖从术前精准规划、术中机器人辅助诊疗到术后智能化康复的全流程，并将应用场景延伸至院内、社区及居家环境，以此推动骨科领域智能化转型，并有效应对传统耗材集采带来的挑战。2025 年第一季度实现营业收入 2.9 亿元，同比下降 16.67%；实现归母净利润 0.52 亿元，同比增长 48.57%。2024 年主营产品包括关节、脊柱、运动医学和组织修复，营收分别占整体的 29.01%、28.99%、19.11%。

（三）天智航

天智航是中国骨科手术机器人领域的先行者与领导者，其核心产品“天玑”系列骨科手术机器人已实现脊柱、关节、创伤手术的广泛覆盖。公司战略聚焦于打造“设备 + 耗材 + 服务”的完整生态链，通过子公司爱视睿强化 AI 技术与手术机器人的协同研发。其产品设计强调“一机多用”的通用性，累计手术量已突破 10 万例。天智航建立了强大的全国临床支持网络，并积极探索远程手术应用，巩固其市场龙头地位。2025 年第一季度实现营业收入 0.59 亿元，同比增长 103.45%；归母净利润亏损 0.13 亿元。2024 年主营产品包括骨科手术导航定位机器人、配套设备及耗材、技术服务，营收分别占整体的 41.54%、30.67%、24.02%。

（四）微创机器人

微创机器人采取多赛道并进的国际化布局策略，重点深耕腔镜、骨科、血管介入、自然腔道和经皮穿刺这五大被视为“黄金赛道”的领域。其代表性产品包括图迈腔镜手术机器人、鸿鹄关节置换机器人（已启动 FDA 注册，是国内关节领域首例）、支气管手术机器人（已应用于临床如新冠诊疗）以及血管介入机器人。公司积极与国际伙伴（如法国 Robocath、新加坡 NDR）合作，加速在血管介入和经皮穿刺等前沿领域的技术落地和全球化拓展。2024 年实现营业收入 2.57 亿元，同比增长 144.76%；归母净利润亏损 6.42 亿元。2024 年主营产品为医疗器械及配件销售，营收占整体的 98.12%。

（五）键嘉机器人

键嘉医疗作为国产手术机器人领域的头部企业，通过“关节 + 全骨科 + 口腔”三线布局构建了差异化竞争优势。其核心产品 Arthrobot 关节机器人以“三术式合一”打破进口垄断，全骨科机器人 YOZX 实现脊柱、创伤、关节全领域覆盖，而口腔种植机器人 THETA 则以悬臂一体式设计填补国内空白。2024 年，键嘉通过多款产品获批上市（如 YOZX、GAPSENSE）及战略合作（如与卓昕医疗、涛影医疗签约）加速商业化进程，并计划通过科创板 IPO 募资 15 亿元推动技术研发与产能扩张。

五、医疗机器人行业发展前景

（一）技术自主化突破加速国产替代

中国医疗机器人行业通过单孔腔镜、蛇形臂操作等核心技术的突破，显著提升高端产品的临床适用性。例如，术锐机器人开发的蛇形手术臂仅需 2.5 厘米切口即可完成复杂手术操作，其超弹性镍钛合金细杆结构实现高负载与精细控制的平衡，已应用于泌尿外科、妇科等 40 余项创新术式；微创机器人“鸿鹄”关节置换系统同步通过中美欧认证，填补国产高端手术机器人的国际空白。这类技术突破不仅打破国外垄断，更推动国产手术机器人渗透率从 2020 年的 3.7%跃升至 2025 年的 11.2%，为全面替代进口奠定基础。

（二）临床场景拓展释放多元价值

医疗机器人向远程诊疗、专科化等场景的深度渗透，重构医疗服务模式。5G 技术赋能超远程手术，如浙江大学邵逸夫医院操作上海微创机器人完成跨省胆囊切除，破解区域医疗资源不均衡难题；康复领域的外骨骼机器人结合脑机接口技术，实现截瘫患者运动功能重建；专科化工具型机器人（如天智航骨科导航系统）通过更换末端执行器适配多科室需求，单台设备利用率提升 300%。场景创新推动医疗机器人从单点工具升级为智慧医疗系统核心载体。

（三）跨学科融合催生下一代技术范式

人工智能、生物材料等前沿技术的深度融合，推动医疗机器人向智能化、生物化演进。OptoChat AI 大模型整合 30 万条医疗数据，辅助医生规划亚毫米级手术路径；可吸收生物材料与 3D 打印技术结合，实现植入式纳米机器人在肿瘤靶向治疗中的应用；脑机接口与外骨骼的联动，使意念控制康复训练成为现实。此类融合创新不仅突破传统机械臂的物理限制，更引领医疗机器人向“可编程生物结构”的范式跃迁，为精准医疗提供颠覆性工具。

六、结论

中国医疗机器人行业在政策支持、市场需求增长以及技术创新的推动下，正处于快速发展的黄金时期。随着技术自主化突破加速国产替代进程，临床应用场景不断拓展释放多元价值，以及跨学科融合催生下一代技术范式，医疗机器人行业将迎来更广阔的发展空间，有望在全球医疗机器人市场中占据重要地位，为推动我国医疗技术进步和提升医疗服务水平做出重要贡献。